一条梁航吊定制-江门一条梁航吊-起重机维修保养定检年审

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起重机安全操作一定要‘稳、准、快’

　　起重机操作的基本要求是“稳”、“准”、“快”。虽然只有三个字，但它却包含了安全操作的全部要领。要真正符合这个要求，需要长期的练习与磨练。  　　1、稳这是起重机操作时首先必须做到的。稳，主要是指吊物在运行时、在就位过程中能够保持平稳状态，避免冲击，江门一条梁航吊，游晃现象。评价操作是否平稳的标志是看吊钩的状态，吊钩能否平稳的运行与起重机各机构的协调动作有关。

　　  　　起重机操作“稳”的另一层含义是：控制器平滑换档能避免电机过载或传动机构发生冲击，延长机电零部件的寿命。 　　2、准是指被吊物“落点准”、“---准”和“估重准”。要做到“落点准”，操作人员必须对吊物所需通过的水平距离和垂直高度有准确的判断，并充分考虑起重机的性能和运动惯性。在---手柄时，要把握回零位的提前量，使吊物能平稳准确---。 　　3、快是指多吊、快吊，充分合理地发挥起重机应有的效能，提高劳动生产率。“快”必须建立在“稳”和“准”的基础上，更要建立在安全的基础上。但有时在起重机操作中，并不是慢就安全、保险，有时恰恰需要快。 　　另外，在特殊情况下，也要求起重机操作动作要快。一是在起重机运行中发生制动器失灵或控制手柄失去控制。二是需要起重机参加紧急抢险。这时要求起重机操作人员反应迅速，酌情采取各种超常规的应急措施，以尽量避免恶事故的发生。

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在对电动葫芦出厂测试过程中难免会出现一些误差，误差主要来源于葫芦运行速度不均匀、运行时钢梁及编码器支架抖动、测量用钢丝绳和编码器测量轮之间打滑等，而针对系统的随机误差来源，德马科经过反复实践对系统进行了如下改进：　

　1.测试方式的改进：在原来系统中测速采用计数模块测频的方式，其测频闸门时间为1秒。而由于电动葫芦本身运行并不均匀和稳定。这样就使得每次测量的结果不一致，存在随机性误差。为此必须增大闸门时间，而模块的闸门时间已经到了---。因此将原来测量起升下降速度中计数单元测频模式改为计数模式。利用计算机的时钟系统，一条梁航吊起重机，控制电动葫芦运行时间（以实际运行高度---为准），根据计数单元的计数总和除以运行时间计算出运行速度。

　2.运行时钢梁及编码器支架抖动会带来误差，在测量下滑量的过程中尤为明显。下滑量的测量值会高于实际值。这是由于计数单元对编码器正反向脉冲均做累加计数，电动葫芦刹车带来的冲击会引起钢梁和编码器支架抖动，从而导致多计数。为此我们将计数单元更换为可以正反向计数的模块，利用编码器输出的a-b相脉冲相位判断来自编码器的脉冲方向。正向脉冲时加计数，反向脉冲时减计数。从而消除了该随机误差。　

　3.为了消除由于测量用钢丝绳和编码器测量轮之间打滑可能造成的计数误差，可以通过增加随动砝码的重量来增加摩擦力来消除。在编码器测量轮轴承正常的情况下，我们采用1kg的砝码即可消除打滑。为了提高---性我们采用2kg的砝码。经长时间运行没有发生打滑的现象。